求助:vex iq 2代 使用底盘+内置惯性仪,转向不受控问题

惯性仪初始化,设置归位0度都已进行。
无论是转向x度命令,还是归位到x度命令,结果会原地旋转不停止。
各位帮忙看看可能是什么原因。

您说的这种情况,一般是不会出现的。您可以提供下您的程序吗?

多谢您的答复,晚上发下代码出来。这个可能跟底盘的方向,齿轮比等设置不准确有关吗?

采用惯性仪以后,实际变成了用惯性仪的参数进行位置的校准。在旋转的过程中,不会考虑齿轮比,底盘方向只是确定您要求的方向。

昨晚试了下,修改底盘方向后问题解决了。感觉可能是因为底盘的转向程序根据当前方向与目的方向对比,然后向错误的方向转动后发现离目的反倒远了,然后就继续不停调整。