机器人转向速度不一样怎么办

机器人向左和向右的转向速度不一样,有时候走不了直线,这是什么问题啊

首先确保程序没问题
再单独测试电机能够转到满速(正反转都测下)
如果电机没问题,大概率就是装配问题,左右的松紧不一样,调试下!

建议查看底盘摩擦系数,左右电机摩擦系数要基本一致并且在0.2以下才能走直线
摩擦系数在Brain中查看