巡线阈值设置问题,求各位老师解答


#1

阈值设置完毕运行程序小车一直转圈


#2

是不是循环设置有问题?方便的话贴下代码看看


#3

我现在是不太清楚阈值是用白色场地的阈值还是黑色线的阈值


#4

这个要看您使用了几个辨色仪,如果只使用了一个,那机器巡线时的阀值范围应该分别以黑线和白色区域的参数值作为参考。


#5

好的,谢谢:grinning: