请问老报错如图是什么原因?


1和6口插motor,启动有时报这图错误,重启一直出现,查看系统设备有时找不到1号motor,有时找不到6号motor。关机拔掉一根6号或者1号的moto连线,启动后错误会消失,再把motor插上,错误消失,设备正常。

提示4-6端口电机有I2C错误,只有6号端口连了电机,表示该电机异常,更换一个电机试试。

谢谢回答。请问I2C错误是什么问题?我是新手请您说的具体点。是不是电机有严重问题

I2C是一个协议名称,主控与电机通信过程中出现异常,比如端口接触不良或者固件需要更新都可能出现这个错误,可以检查电缆及端口连接,以及利用升级工具更新固件。固件升级操作可参考官网说明:

注意:IQ电机使用时尽量避免人为外力强行转动电机,特别是快速转动电机,时间久了容易损坏电机内部编码器,导致电机输出异常,比如转动时有卡顿或者异响。