V5 电机故障 求助

v5电机故障
故障描述:
电机不能正常工作。
1指示灯正常一直亮。
2在主控中也能读出角度,但是通电后电机正转出现类似蜂鸣器尖锐的嗡嗡声,反转电机有电流声。
3 使用电池单独给马达通电马达能够转动

求教乃位大神知道指导一下!非常感谢!还有求助一份电机的电路图!

第2种情况是直接通过主控的device info窗口测试的还是程序运行的时候观察到的?因为你的第3条写的单独给电机通电能够正常转动。