VEX GO 编程中转向问题

在VEX GO 中,使用CODE BASE底盘,Drivetrain中的turn to heading 和trun to rotation的具体区别是什么,在测试中没有发现区别?

一般情况下,heading的值得范围是0~360°,常用于绝对角度,rotation的范围可以理解为负无穷大或者正无穷大,实际看基础内存了,常用于相对角度运算

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heading也可以设置为负值呀

heading主要指示机器当前所处的方向角度,范围为:0-359.99度;rotation是机器转动的角度,分顺时针转动和逆时针转动,对应角度范围没有限制,但是数值有正负区别。

如果这样,,,那就好像没什么区别了