遥控器已经和主控器无线连接，电脑连接遥控器后，VEXcode pro v5 界面上方的遥控器图标变成黄色，且不断闪烁，无法通过无线下载程序，怎么办？谢谢！
检查一下主控器和遥控器固件版本是否升级到最新版本1.0.12版本.
主控器的版本是1.0.12的，遥控器的版本怎么看？
在正常情况下，遥控器和主控器都能够无线连接，即使固件版本不同也没关系。使用智能电缆连接主控器和遥控器（保持关机状态），主控器开机后会自动检测遥控器固件版本是否需要更新，如果遥控器固件不是最新，主控器屏幕会有更新遥控器的文字提示，按提示进行操作更新即可。
按您的提示操作了，使用智能电缆连接主控器和遥控器，主控器开机后没有提示更新遥控器的固件。之前应该是更新过了的，应该是最新版本了。
另外，点击VEXcode Pro V5上方的Device info图标（灰色），可以看到主控器的一些信息（如图），是不是说明电脑已经连接到主控器。但不知什么原因，就是不能下载程序。
在下载程序之前，你的主控器状态是正常的吗？主控器和遥控器之间的有无线连接吗？截图里面主控器图标为灰色，表示未检测到主控器，说明遥控器和主控器之间没有连接成功。
在下载程序之前，主控器状态是正常的。主控器和遥控器之间有无线连接的。
截图里面主控器图标为灰色，表示未检测到主控器，说明遥控器和主控器之间没有连接成功。但为什么能显示主控器的ID呢？当然，固件信息没显示好像又说明读不到主控器的固件信息。
主控器和遥控器之间的连接应该是成功的，因为当我用USB线连接电脑和主控器，下载好程序后，用遥控器是可以运行主控器里的程序的。
按你截图里面的设置，我们测试了多种情况都可以正常识别主控器和遥控器并下载程序，无法复现你这个问题，有用其他V5主控器和遥控器测试过吗？如果其他主控和遥控器也是同样的问题，可以尝试重新安装VEXcode Pro V5或换一台电脑测试，判断是否是电脑系统方面的问题。
我现在只有一套遥控器和主控器，电脑用过两台，都是同样不能无线下载，其中有一台是新装的系统和软件。
实在不行的话，准备等新出固件时再说了。
感谢您的回复！谢谢！