2018-2019赛季竞赛规则中文翻译发布--VRC Turning Point攻城易帜


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发布2018-2019赛季VRC Turning Point攻城易帜竞赛规则20180817版中文翻译!欢迎下载查询!

竞赛手册:
VRC Turning Point - CN 20180912 final.pdf (2.2 MB)

附件E - VEX U竞赛手册:
VRC Turning Point - Appendix E - VEX U - CN 20180912 updated.pdf (463.2 KB)

附件B - 技能赛:(本次无更新)

VRC Turning Point - Appendix B - Robot Skills Challenge - CN 20180622.pdf (364.7 KB)


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6月15日更新版中文翻译,欢迎下载!

更新内容如下:

竞赛手册:

  1. G5添加注释,澄清“迅速”的含义:
    迅速”的准确定义由主裁判和赛事伙伴根据比赛日程,之前的警告或拖延等情况来判定。

  2. G19增添内容:
    问与答”系统是竞赛手册之外规则解释的唯一官方资源。

  3. SG2添加关于18”及伸展区的注释:
    选择在伸展区内竖直伸展的机器人,应当非常熟悉SG2a和注释。短暂或轻微的违规是可
    预见的,例如机器人离开伸展区时正缩回机械装置。如果未影响比赛,此情况仅会导致警
    告。然而,赛队应意识到卡着点这么做的风险。如果某个过高的机器人(例如,竖直伸展的)在未接触伸展区时阻拦了射出的弹球,无论是有意或偶然,都将按注释判罚。为了避免任何疑问或潜在犯规,建议赛队在操作和设计其机器人时,使主裁判能够非常清楚机器人在离开伸展区前,其高度已经缩回 18”。
    SG2a中的 18”高度限制,是指机器人放置于水平面的高度,如场地泡沫垫或验机桌面。18”高的机器人在攀爬平台时轻微倾斜是合规的。

  4. SG4添加注释,解释注释的用义
    注释是为了指出当已经持有一个碟盖,同时与高分碟盖互动,合规和违规的方式皆有。赛队在高分碟盖附近尝试任何策略时,应熟知SG8和持有的定义。

  5. 囤积的定义以及SG5相应更新:
    禁止囤积。赛局中任何时候,机器人不允许囤积超过 1 个碟盖或超过 2 个弹球。
    a. 高分碟盖不计入囤积限制。
    b. 已持有的移动道具不计入囤积限制。

囤积定义中的关键语句是“积极地阻碍对方机器人接近”。这是指策略性地布置机器人来
“防守”这些移动道具,同时积极地阻碍对方机器人接近它们。
囤积是非常蓄意和战术性的策略。多数情况下机器人在场地角落与多个移动道具互动不会被
认为囤积。然而,赛队应对此情况小心谨慎,鼓励裁判对存在违规风险的机器人口头警告。

  1. SG11添加注释解释SG11与 G11之间的疑惑:
    本规则是G11的例外。通常根据G11,被迫导致违规的机器人不会受处罚(如被推入
    球网)。然而,由于纠缠球网是安全问题,无论是哪方的过错,被球网缠住的机器人都必须被罚停。当然,蓄意或策略性的违规可能被视为违反G1而导致取消资格。

  2. R1添加注释,进一步强调机器人应该由学生自行建造。
    R1a, R1b和R1c的目的是为保证所有赛队公平竞争。欢迎(并鼓励)赛队在赛事期间改进或修改其机器人,或与其他赛队合作开展最佳竞赛策略。
    然而,赛队在同一赛事中携带和/或使用两台独立的机器人比赛,会对其他花费额外精力确保其唯一机器人可以完成所有竞赛任务的赛队不公平。一个多赛队组织共享一台机器人,也是对其他花费更多精力独立设计机器人的单个赛队的不公平。
    为帮助确定机器人是否为“独立机器人”,请使用R1子系统的定义。综上,使用G2中提到的基本常识。如果你将两台机器人一起放在桌子上,它们看起来像两个独立的合法/完整机器人(例如,各自有R1中定义的 3 个子系统),那么它们是两台机器人。试图用更换一个螺丝,一个轮子或一个主控器来确定独立机器人的方式不符合此规则意图和精神。

  3. 添加R5e
    V5 测试项目的零件,包括 V5 测试固件用于竞赛是不合规的。所有 V5 测试硬件可由其预生产的浅灰色识别。V5 测试版的机器人主控,机器人电池,遥控器和视觉传感器上印有“BETA TEST”标记。智能电机和天线没有此标记,但仍可通过颜色识别。

  4. 添加R8g
    视觉上模仿场地要素或可能干扰对方
    视觉传感器的装饰被认为是功能性的,是不允许的。这包括灯光,如 VEX 闪光灯。验机负责人和主裁判将最终决定特定装饰或装置是否违规。

技能挑战赛:

附件B技能挑战赛澄清赛队仅能使用1个弹球做为预装。不使用在普通赛局中会使用到的其他3个预装弹球,相应调整了第一页的示意图及RS1和RS2

VEX U:

  1. 添加VUG4b
    如双方赛队在 45 秒之前完成自动程序,可以示意提前结束自动赛时段。双方赛队及主裁判都必须同意“提前结束”。这不是一项要求,此选择必须在赛事中告知所有赛队,比如操作手会议。

  2. 添加VUG6
    VRC 的规则条适用于 VEX U, 机器人的起始尺寸相应调整。
    a. 起始尺寸为 24”的机器人一旦不再接触伸展区,必须回到 24”的高度限制。起始尺寸为 15”的机器人一旦不再接触伸展区,必须回到
    a. 15”的高度限制。
    b. 36”水平尺寸限制适用于两台机器人。
    违反此规则而干扰比赛的机器人,例如在伸展区外切换高转旗,或阻拦已发射的弹球,将被取消资格,无论是否影响赛局。

  3. 添加VUR2d
    (不可使用)非搭建机器人的产品,如服装、工具、护目镜等。

  4. VUR3进一步详细解释了材料问题:
    允许赛队使用下列额外的材料,为他们的机器人制作独一无二的 VEX 零件:
    a. 下列不限量的非易碎塑料件:聚碳酸脂,乙缩醛单聚物(Delrin),乙缩醛共聚物 (AcetronGP),POM(乙缩醛),ABS,PEEK,PET,HDPE,LDPE,尼龙(所有等级),聚丙烯,FEP等。
    b. 不限数量的复合材料件,如 G10(Garolite),FR-4 或碳纤维。
    c. 不限数量的塑料 3D 打印件。
    d. 不限量的钢件和铝件。
    意在鼓励赛队开发除了许可的标准 VEX 零件外,其他铣削、3D 打印、注塑、钣金冲压等制造技术,以制作他们自己的新型机器人零件。为使用这些技术,允许使用中提供的原材料。
    但是,的目的不是让所有用这些原材料制作的商品化零件合规。如所描述的,可以使用的唯一商品化零件(气动元件除外)是从 VEX 机器人公司采购的。
    例如,铝坯可用于加工定制支架。然而,购买定制铝支架不在本规则精神之内。
    同样,除非可以在 www.vexrobotics.com 上找到,否则不允许使用预打孔或挤压成型金属,如角铝。

  5. 添加VUR10
    赛队可使用下列市售气动元件:气缸、驱动器、阀门、仪表、储气罐、调节器、歧管和电磁阀。
    a. 气缸只能充气到最大 100psi。
    i. 不允许使用压缩机或其他任何形式的安装在机器人上的充气装置。
    b. 所有市售零件的额定功率须为 100psi 或更高。如需要,赛队应做好准备提供证明文件给验机人员。
    c. 从供应商处购买的零件,不得修改其原始状态,以下情况除外:
    i. 按需要长度切割气管或连接线,使用预制螺纹、支架或接头或小型标签组装元件。

  6. 添加VUS1
    VEX U 赛队只能使用 1 台机器人参加技能挑战赛。此机器人起始尺寸须小于 15”×15”×15"(例如,中的 B 机器人)。


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8月17日更新内容如下:

竞赛手册:

  1. G6,重新阐述上场队员在同一赛季不得代表多支赛队参赛:
    操作自己的机器人。每个赛队最多可以有 3 名上场队员。上场队员在该赛季不得代表一支以上赛队

  2. G12, 注释更新并添加新图片:
    注 1:试图使用中央平台的赛队,应该预料会受到对方机器人的激烈互动。当机器人接触或者进入中央平台的时候,由于对方机器人的推挤,翻倒或纠缠而对本方机器人造成的附带损伤将不被认定为违反G12。主裁判可判定蓄意损伤或危险机械结构违反R3, S1和G1。
    注 2:由于与中央平台的非直接接触而造成损伤的情况包含在注 1 中。在图 21 中,如果“蓝 1 队”将“红 1 队”推下中央平台,并且这一互动给“红 2 队”造成翻倒、损伤或纠缠,“蓝 1 队”将不会受到处罚。尽管给“红 2 队”带来了损伤,但这是由于“蓝 1 队”和“红 1 队”的合法互动造成的。
    注 3:联队平台本身不包含在注 1 中。已经联队停泊并且不接触或不影响中央平台的机器人将被视为在地板上或正在进行比赛的机器人。所以,在图 22 中,如果“蓝 2 队”将“红 2 队”翻倒或者对其造成损伤,将被视为违反G12。

  3. G17, 添加注释
    注 2:球网的“紧固度”和“松弛度”并没有具体规定。
    注 3:允许在不影响赛局的情况下对球网进行细微的修补。这包括(但不限于)使用胶带将撕破的部分补起来或使用标准 PVC 连接头替换管夹。

  4. 赛事对阵图条款内容更新,即赛事伙伴根据参赛队数决定采用8至16联队淘汰赛,此决定是根据赛队数做出而不是赛事伙伴的意愿:
    赛事伙伴可以根据赛程以及参赛队数决定组织八(8)至十六(16)支联队淘汰赛。十六(16)联队的赛事(即共有 32 支或以上的赛队参赛),其淘汰赛将按下图所示的对阵图进行:
    如果赛事少于十六(16)支联队参赛,则应按照上述对阵图。当无对阵联队时,该局比赛轮空。比如:在一场十四(14)支联队参赛的锦标赛中,联队 1 和联队 2 自动晋级下一轮。

  5. R16c,澄清赛队自定义电缆的要求:
    允许使用 V5 智能电缆压接工具、V5 无接头智能线缆 及 V5 智能电缆接头来自行加长智能电缆。使用自定义电缆(使用这些工具)的赛队应知晓不正确的接线可能导致意想不到的结果。赛队必须使用官方的 V5 无接头智能线缆来制作自定义线缆。

VEX U,即附件E更新内容

  1. 原VUR8改为VUG7,该条款内容不是机器条款。且VEX U赛队队员规定有更新。
    每台机器人只允许不超过 3 名上场队员,根据G6所述。
    a. 上场队员必须是大专院校的个人。任何已录取并就读于大专院校的个人均有资格成为上场队员。
    b. 未在大专院校注册在读的专业人员没有资格成为上场队员或参与 VEX U 赛队
    c. 被提前录取和预修大专课程的中学生没有资格成为上场队员或参与 VEX U 赛队

  2. 新增VUR8:
    赛队可以在机器人上使用以下紧固件:
    a. 任何市售的#4, #6, #8, #10, ¼-20, M2, M2.5, M3, M4, M6 螺丝(任意长度)以及与这些螺钉相配的螺母和垫圈。
    b. 任何市售的标称直径不超过 ¼” 的铝制或钢制铆钉。

  3. 更新VUR9,队牌的要求:
    根据要求,赛队必须在其机器人两侧可视位置清楚地显示辨识字母(如“IFI”,“ABCD”)。**赛队必须使用官方 VEX 机器人队牌(276-3938)进行标识。**标识也须清楚表示机器人属于哪方颜色的联队(即红色或蓝色)。

技能赛手册本次无更新。