求助!vex tipping point的自动赛代码无法运行

在竞赛模板里面写入了自动和手动代码,可以正常运行手动赛代码,无法运行自动赛代码

能否提供一下代码(部分即可)?另外具体描述运行时的操作和设备,比如是否有场控开关?需要这些具体信息才能帮助分析可能的问题原因。