机器人底盘出现左偏

机器人底座采用四电机驱动 轮轴和轴套没有问题 但是在场地上手动操作时会出现左偏现象(只前进不转弯) 重装,改装底盘多次没有解决 摸不到头绪 希望有大佬能帮忙给个解决思路和方法

程序和主机接线检查一下,有两个电机要在程序里设置反转

要不是电机问题,和结构问题不大

大概率是因为轴上面的金属限位杯安装的时候和铝材靠得太紧,导致摩擦力大了,两边摩擦力不同,要让限位杯松一点,这样底盘的齿轮组就会很丝滑(海南世锦赛亲生经历当时这个差点在现场崩溃)

1 结构、垫片

要看自动也会偏还是只是手动操作才偏